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机器人终局:物理AGI路线图与LLM类比

演讲者以“Robotics: Endgame”为题,提出解决物理AGI的路线图,直接类比LLM的成功路径。核心观点包括视频世界模型作为第二预训练范式、世界行动模型(WAM)、机器人数据收集策略(类似FSD的物理数据飞轮)、EgoScale和灵巧性缩放定律、物理强化学习 bridging the last mile,以及DreamDojo端到端神经物理引擎。预测物理AGI的实现比预期更近,并提及2016年参与OpenAI DGX-1签署与Jensen和Elon的个人经历。

来源

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X:Jim Fan (@DrJimFan)

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收录于 2026-10-15 23:58

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