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面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列

面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot,包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作(VLA)模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI,旨在让机器人实现理解、记忆与行动。

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X:面壁智能 OpenBMB (@OpenBMB)

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收录于 2026-10-15 23:56

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