NVIDIA Research 在 CVPR 2026 发表三篇论文：规模化训练实现抓取、自动驾驶与智能体泛化

NVIDIA Research 在 CVPR 2026 上发表三篇论文，展示规模化训练带来的泛化能力。GraspGen-X 是首个零样本抓取基础模型，基于 20 亿次模拟抓取训练，可为任意末端执行器生成抓取姿态。LCDrive 用紧凑潜在表示替代文本推理，让自动驾驶在嵌入式硬件上更快推理。NitroGen 基于 Isaac GR00T 架构，在大量虚拟环境中训练具身智能体。此外还发布了新的物理 AI 智能体技能，以及配合 GraspGen-X 使用的 CUDA 加速运动规划库 curoboV2 和闭环抓取论文 Grasp-MPC。