Beyond Visual CoT：Internalized Visual Thinking 实现主动视频推理

多模态大语言模型常用视觉思维链（Visual CoT）进行空间、时间与具身环境推理，但生成中间推理图像带来大量推理开销。新提出的后训练框架 Internalized Visual Thinking（IVT）在训练阶段内化视觉思考，推理时直接进行文本预测与优化，从而在不增加推理成本的前提下实现主动视频推理。